De origen alemán, descubrió su vocación misionera desde muy joven en la amazonía brasilera. Sacerdote. Doctor en teología. En América Latina y el Caribe es reconocido su aporte en los campos de la teología post-conciliar, la misionología y la teología india. Es asesor del Consejo Indigenista Misionero (CIMI), al cual se encuentra vinculado desde hace más de 40 años. Conferencista, escritor. Dos universidades alemanas le han otorgado el doctorado honoris causa: Bamberg, en 1993, y Frankfurt, en 2004. Además de sus destacadas participaciones en eventos internacionales, como ponente y conferencista, fue presidente de IAMS (International Association for Mission Studies) y asesor teológico de algunos obispos durante la IV y V Conferencia General del Episcopado Latinoamericano de Santo Domingo y Aparecida y hace parte de la comisión de reflexión de teología india del CELAM. Actualmente es profesor del ciclo de posgrado en misionología, del Instituto Teológico São Paulo.